养个机器人好赚钱　下岗工人发明赚钱永动机 

  
■吉林　胡继立

创意独特

下岗工人要让机器人拉车

“机器人黄包车”的发明者叫唐永钦，湖南湘潭人，今年44岁。1985年，刚刚从湘潭大学机械系毕业的他，被分配到了当地一家大型国有企业，从事机械设计和检修工作。俗话说：“三十年河东，三十年河西。”2000年1月，这个曾经令许多人羡慕不已、传说牢不可破的镶着金边的“铁饭碗”竟然“碎”了，唐永钦等一大批工人成了下岗工人。中年失业，让上有老、下有小的唐永钦颇为忧虑。这时，远在浙江温州的表哥打来电话，他所在的电动玩具厂急需一名机械工程师，问他愿不愿去。“只要能赚钱养家，就算天边我也去。”唐永钦立刻收拾行装，第三天就赶赴温州。他万万没有想到，这趟温州之行竟然让他发现了一个百年不遇的商机！

这家电动玩具厂主要生产儿童用小型电动汽车、电动自行车和电动摩托车。表哥告诉他：“别小看这些小玩意，可赚钱呢，出厂价不过几百元，到了大商场可以卖到两三千、四五千。”“这么贵，有人买吗？”“买的人多着呢，你想啊，现在一家就一个孩子，全是小皇帝、小公主，只要他们一开口，家长就得乖乖掏钱。”对于这一点，已为人父的唐永钦深有同感，只要儿子想买什么，即使他和妻子不给买，爷爷、奶奶、外公、外婆、叔叔、伯伯也会争着、抢着给买。总之，一句话——孩子的钱最好赚！

2001年5月1日，工厂放假，表哥带唐永钦到横店影视基地玩，刚进大门，就有两个穿着破马夹、带着破帽子、拉着黄包车的人凑过来，热情地问：“老板，坐车吗？”“这就是旧社会的黄包车吗？”唐永钦好奇地问，“对，完全仿民国时期的样子做的，别的地方没有，坐着可舒服了，不信您试试？”唐永钦立刻来了兴致，“那你们是怎么收费的啊？”“一刻钟5块钱，包全程100，兼导游。”“全程就不用了，先坐半个小时感受一下吧。”唐永钦拉着表哥，分乘两辆车就出发了。别说，这黄包车设计还真科学，除了路面有些颠簸外，基本上还是很舒服的。唐永钦兴奋不已，忍不住和车夫攀谈起来：“您可真会做生意，这一天下来不少赚吧？”车夫憨憨一笑：“一天能对付100多块钱，还过得去，就是太累了。没办法，谁让咱没文化呢，只能靠体力赚钱。”

晚上回到住处时，唐永钦已经筋疲力尽了，躺在床上不禁想起白天那个车夫。现代人都追求新鲜、刺激，坐黄包车就是图个新鲜、好奇、好玩，从这一点来说，拉黄包车真是个绝妙的好生意。表哥却说：“好是好，就是太辛苦了，车夫又不是机器人，每天这样大强度的体力劳动，迟早会累倒的，不是长久之计。”“机器人？”唐永钦一下子从床上坐起来，“前两天电视上说日本发明了一种会除草的机器人，我们也可以发明一种会拉黄包车的机器人啊？”“别做梦了，那可是高科技，你能行吗？”表哥立刻泼来一盆冷水，“行不行，试过才知道。”

第二天，唐永钦就跑到图书馆，借了一大堆关于机器人的书仔细研究起来，原来，随着科技的飞速发展，机器人已经被广泛应用到各行各业，有会唱歌的、会跳舞的、会做家务的、会耕地的、会加工机械零件的……简直无所不能。从理论上来说，让机器人拉车的创意完全可行。唐永钦对机械颇有天分，平时就喜欢琢磨，经常搞些小发明。这一次，他决心来个震惊世人的大动作。

苦心钻研　机器人手拉车上市就火

唐永钦专门租了个房子作为实验室，一有时间就钻进去，设计图纸，制作模型，反复拆装、修改。经过两年多的艰苦努力，第一辆机器人手拉车终于问世了。首次试车的那一天，邻居、同事来了好多人，唐永钦兴冲冲地坐上去，拉动操纵杆，喊了声“开始”，机器人果然像人一样迈开步子，向前走去，人群中立刻爆发出一阵热烈的掌声和欢呼声。唐永钦高兴极了，又喊了声“左转弯”，这回机器人可没听话，站在原地纹丝不动，唐永钦急了，使劲一扳操纵杆，没想到竟连人带车翻倒在地，胳膊和腿都摔破了。人们的欢呼声一下子变成了嘲笑，“早就说他是白日做梦，又不是科学家，研究什么机器人，简直痴心妄想。”“就是，忙了两年多，就做出这么个东西，真是浪费时间。”“幸亏咱们没坐，一不小心还不得出人命啊？”……

人们的议论像针一样深深刺痛着唐永钦的心，他不甘心就这样放弃，又重新开始了研究。在解决转弯问题方面，他巧妙地借鉴了儿童电动汽车和电动摩托车的转弯原理，经过上百次的实验，一辆操作更简单、更灵活、更安全，外表形状和行走方式都酷式真人的机器人手拉车终于研制成功了。其行走装置由两套不规则四边形曲柄连杆机构组成，通过电动驱动曲轴带动曲柄连杆机构做交替运动，模拟人“曲膝、抬腿、迈步”的走路动作。左右转向则通过转动方向盘带动钢丝绳操纵行走机器来进行。由于方向盘是固定在车杆上的，人们在操作时可作为支撑和保护，因此更加安全。该设备以蓄电池为能源，最高时速达3公里，充一次电可以连续行走3个小时以上或行程10公里，倒车时可以平稳退到指定点，能左右灵活地拐40度的弯，还能爬10度左右的陡坡，方向、速度随意控制，驾驭性能好，安全性能佳，简单灵活，趣味十足。

2005年国庆节，唐永钦将他的机器人手拉车开到当地一个公园门口，好奇的人......More↓↓↓